Zo kan de operator van de machine zich concentreren op andere taken en wordt het personeel beschermd tegen zwaar lichamelijk werk. De MBO CoBo-Stack maakt het mogelijk om de hoge prestaties van moderne vouwmachines volledig te benutten. Dit was vroeger moeilijk realiseerbaar vanwege het handmatige stapelproces. Dankzij het compacte ontwerp kan de CoBo-Stack flexibel in de drukkerij worden gebruikt en snel naar een andere machine worden verplaatst.
MBO maakt dit compacte ontwerp mogelijk met behulp van een cobot. Om stapelhoogtes tot 1,40 meter te garanderen, is de cobot in de hoogte verstelbaar met een elektrische hefkolom van LINAK® die het werkbereik van de cobot en daarmee de werkruimte aanzienlijk verlengt.
Hoge stabiliteit en buigmoment
Een onmisbare voorwaarde voor vergroting van het werkbereik van de cobot is het stabiel houden van de hefkolom. De hefkolom LC3 van LINAK wordt geleverd met hoge buigmomenten en de cobot is stevig gemonteerd op een drietrapskolom, die ook zeer stabiel is tijdens snelle verplaatsingen van de robotarm. LINAK biedt naast de drietrapskolom ook een tweetrapsversie.
De tweetrapsversie verschilt voornamelijk van het drietrapsmodel door de hogere buigmomenten. Verder zijn de technische gegevens nagenoeg identiek. De kolom biedt een kracht van 4.000 Newton, zowel in duwen als trekken met een snelheid van 19 millimeter per seconde.
De maximale slaglengte van de kolom is 700 millimeter. De kolom die in de MBO CoBo-Stack wordt gebruikt, heeft een slaglengte van 500 millimeter.
Volledig gebruiksgemak
De hefkolom, de cobot en het toevoersysteem van de CoBo-Stack moeten met elkaar communiceren. De bedieningscommando's van de kolom worden via een extern bedieningspaneel aan de besturing doorgegeven. De motorcontrole-eenheid TR-EM-208 is ontworpen voor gebruik met één actuator. Naast de hoofdfunctie van de regeling – het omhoog of omlaag brengen van de kolom – bestaat ook de mogelijkheid om de hefkolom zacht te starten en te stoppen in geval van overbelasting. LINAK biedt ook een kolom met ingebouwde regeling. Met een maximale last van 1.000 Newton gaat hij tot 100 millimeter per seconde omhoog.
De eenvoudige bediening en configuratie van de CoBo-Stack was bijzonder belangrijk voor MBO.
"We hebben hiervoor onze eigen software ontwikkeld, die gebruikersvriendelijke instellingen voor de betreffende taak mogelijk maakt", zegt Sebastian König, Head of Development bij MBO.
Via een aanraakpaneel voert de operator van de machine informatie in zoals palletgrootte, papierformaat en de gewenste doseerhoogte. Er kunnen eenvoudig verschillende stapelpatronen geselecteerd worden. Vanuit daar draait alles automatisch, zodat de operator zich op andere taken kan concentreren terwijl de CoBo-Stack de stapels papier van een vouwmachine of andere machine oppakt en op een of twee pallets plaatst. De grijparm weegt de eerste stapel die wordt opgepakt en een camera registreert de vrije posities en geeft deze informatie door aan de controle-eenheid.
Het belangrijkste pluspunt van de oplossing van MBO zijn de flexibele en ruimtebesparende afmetingen van het apparaat. De CoBo-Stack is gemonteerd op wielen. Daardoor is hij snel te verplaatsen in de drukkerij en eenvoudig te bevestigen aan een andere machine.
"Afhankelijk van de afstand duurt dit ongeveer 10 minuten en daarna wordt gewoon doorgewerkt", vertelt Sebastian König.
Omdat de CoBo-Stack een collaboratieve robot is – d.w.z. een robot die zijn werkzaamheden in de buurt van mensen uitvoert – is geen extra bescherming, zoals een beschermende kooi, nodig. Dankzij aanrakingsgevoelige veiligheidsmaatregelen is het werken op korte afstand van de robot volledig veilig.
Een combinatie van een elektrische hefkolom en een cobot blijkt de perfecte oplossing te zijn voor MBO. Een cobot kan nog verder worden uitgebreid met een hefkolom van LINAK.
"Onze klanten zijn enthousiast over deze oplossing en het succes heeft het gelijk van onze aanpak bewezen", zegt Katja Haug, Marketing Manager bij MBO.
Lees meer over hoe we het bereik van cobotpalletiseermachines vergroten.
